248x115 (原始图片: 727x336)         当前，无人机技术已在桥梁巡检领域得到较好的应用，基本解决了主缆、拉索、吊杆等上部结构的自动化巡检难题。然而，面对桥梁底部、支座、箱梁内部等结构复杂、光线昏暗且完全处于GNSS信号拒止环境的区域，常规无人机往往难以施展。如何突破这些“视觉盲区”与“信号禁区”，实现桥梁真正意义上的全方位自动化巡检，成为行业亟待攻克的关键课题。

         针对这一痛点，招商路检依托多年深耕桥梁检测领域的技术积淀，基于激光SLAM导航技术，成功研发出无人机桥梁全方位自动化巡检系统，打造出一套覆盖桥梁上部结构、下部结构及桥面系的全方位自动化巡检系统，为桥梁养护的数字化转型与智能化升级开辟了全新路径

         1.技术破局：以激光SLAM攻克GNSS拒止环境智能巡检难题

         桥梁的支座、梁底及箱梁内部，既是结构受力的关键部位，也是日常巡检中较难触及的“隐秘角落”。传统巡检依赖人工搭设支架或动用桥检车，不仅耗时耗力，更存在较大的作业安全隐患。由于这些区域普遍存在GNSS信号弱甚至完全缺失的问题，常规无人机无法实现稳定可靠的自主飞行。

         招商路检推出的无人机桥梁全方位自动化巡检系统，基于激光SLAM导航技术，彻底打破了这一局限。该无人机搭载高精度激光雷达，能够在无GNSS信号的复杂环境中，通过实时扫描周边结构，即时构建三维点云地图，并同步完成自身的高精度定位与飞行路径规划。即使在光线极差甚至完全黑暗的条件下，无人机依然能够实现稳定悬停、自主避障，并抵近构件进行精细化巡检。使得梁底、支座、箱梁内部、主缆、拉索、吊杆等部位全方位自动化巡检成为现实。

         2.协同增效：天地一体数据融合构建桥梁数字化体检新范式

         招商路检桥梁全方位自动化巡检系统，将空中巡视与结构抵近检测有机结合，构建起一套“上天入地、全面覆盖”的协同巡检体系。

系统通过无人机采集的高精度点云数据、高清可见光影像及位置信息，经由招商路检自主研发的多源数据融合平台进行整合处理，可自动生成桥梁的高精度数字孪生模型。在这一模型基础上，可以实现病害与桥梁构件的精准定位，从而真正实现了从“发现病害”到“量化评估”的完整业务闭环。

         该系统的核心价值体现在以下三个层面：

• 消除巡检盲区：系统可同时覆盖GNSS信号拒止区域与高空区域，实现全桥结构全方位的数据采集。
• 支持抵近观测：能够对支座、箱梁等关键部位进行亚米级的抵近飞行与高清拍摄，获取高清晰度的病害影像资料。
• 实现自主导航：无人机完全摆脱对卫星信号的依赖，仅靠激光雷达和惯性测量单元（IMU）即可实现复杂环境下的精准定位与自主飞行。

          目前，招商路检桥梁自动化巡检系统已在国内多座大型复杂桥梁完成实地测试，其在复杂环境下的系统可靠性与数据精度得到了充分验证。面向未来，招商路检将持续深耕激光SLAM与多源感知技术，以技术创新驱动桥梁巡检向智能化、数字化加速迈进，为交通基础设施的全寿命周期科学养护持续贡献专业力量。

         招商路检无人机桥梁巡检技术联系人：王吉龙，18008377089