酷！重庆首台隧道巡检机器人上线

       近日，招商交科主持研发的公路隧道运营安全监（检）测机器人在重庆市九龙坡区华岩隧道正式亮相，重庆日报、重庆广电第1眼等重庆多家媒体进行全方位、多角度的报道，为机器人的智能性、创新性、实用性点赞！
       目前，运营隧道病害问题日益凸显，结构病害已危及隧道运营安全，隧道管养的成本及压力不断增加，九龙坡区华岩隧道日前启动智慧化改造项目，基础设施建设将于9月底前完成。

       华岩隧道全长7.1公里，作为一条超长的城市隧道，城市管理部门要经常巡检，查看是否出现渗水、裂缝、变形等问题。九龙坡区城市管理局有关负责人告诉第1眼新闻记者，他们主要依靠人工巡检，每天要巡检4次。然而，采用人工巡检的方式，不容易发现隧道的“健康”问题，而且费时费力。





       为此，九龙坡区城市管理局在全市引入首台侧壁挂轨式公路隧道运营安全监（检）测机器人。隧道巡检机器人搭载有高精度的病害自主辨识和定位检测系统，设备满足10m距离内裂缝检测精度优于0.2mm，检测准确率高于80%。 



       设备投入使用后，可替代人眼实现隧道日常巡检、结构检查，并实现隧道结构病害的长期演化态势监控和复杂时空环境下的全覆盖监测，提升检测量化精度与效率，提高隧道监测的自动化与智能化水平，为隧道养护决策提供有力支撑。 



       此外，隧道巡检机器人通过日常移动巡检，可实现对交通状况的远程监控以及隧道运营隐患实况排查，做到对隧道交通状况的动态掌握。与此同时，针对隧道内的应急情况，隧道巡检机器人可先于救援人员第一时间到达现场，实现监控室与现场的远程喊话交互以及现场语音广播、照明辅助，有效提升隧道应急事故的快速处置能力。