招商交科新一代机器人在寸滩长江大桥实施主缆检测

（图为招商交科研发的主缆检测机器人与桥检综合指挥车）

       本次检测采用第四代主缆检测机器人和第二代桥检综合指挥车。第四代主缆检测机器人通过横梁的可伸缩设计提高了机器人的适用性；通过夹爪的力传感器、位移传感器和光电开关等多传感器融合算法提高机器人的应急安全性：通过实验室百万次的长期反复测试，验证了机器人的可靠性；第二代桥检综合指挥车作为整个检测作业的“大脑”，优化了空间布局，提升了智能图像识别分析能力和集成数据快速处理能力。检测中桥梁智能控制平台与主缆检测机器人进行实时数据传输和指令交互，两者结合实现了主缆的智能化检测，极大提高了表观病害识别与检测效率。

（图为主缆检测机器人）

（图为桥检综合指挥车与桥梁智能检测平台）

       通过本次寸滩长江大桥跨中主缆检测，验证了主缆检测机器人和桥检综合指挥车的先进性和实用性，表明主缆智能检测已臻成熟，正在积极推动产业化，拓展工程应用。



       寸滩长江大桥作为重庆市的重要交通枢纽，为主跨880m钢箱加劲梁悬索桥，其主缆的安全状况直接关系到桥梁的整体安全。此次联合检测作业的成功实施，不仅为寸滩长江大桥的安全运营提供了有力保障，也为我国桥梁检测领域树立了新的标杆。 

（图为寸滩长江大桥）