招商交科重点车辆智能识别与风险预警系统为高速公路运营安全保驾护航
2024-08-19 14:43:47
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党的二十大报告提出“推动公共安全治理模式向事前预防转型”,招商交科CMCT智能交通安全团队以“减量控大”为主线,依托多个国家级、省部级重大研发项目,聚焦高速公路重点车辆安全监管方向,历时6年时间,全面攻克重点车辆及其危险驾驶行为快速、精准识别与安全预警技术,获授权发明专利2项,编制了《高速公路危险驾驶行为监测、预警及车辆控制技术指南》(西南交通大学出版社,2024年)。团队自主研发的“高速公路重点车辆智能识别与风险预警系统”,具备对“两客一危”车辆、大件运输车辆等进行行驶路径和违规驾驶行为识别等功能,对其通过特长隧道、特大桥梁、长下坡等路段进行全程跟踪,并可关联路侧可变情报板、广播等设施及时发出警告信息。

(一)全天候识别
团队针对传统基于视频的目标检测算法在低视见环境下识别精度较差的问题,采用“云、边、端”架构,提出基于视频、雷达等多探测手段的二维、三维数据时空融合算法,构建基于雷视融合数据的重点车辆AI识别网络,实现重点车辆的全天候精准、快速识别。

(二)连续性跟踪
系统实时识别重点车辆及其运行风险,并根据重点车辆类型、运行风险类别、时空位置信息等因素,研判风险影响范围,主动联动影响范围内的路侧可变信息标志、广播、声光报警器等设施及时发出警告信息,同时系统将相关信息上报区域路网运行管理平台,联动隧道、互通、长下坡等特殊路段机电设施为重点车辆提供最优通行环境。此外,系统还预留了与高德、百度等互联网导航系统、全国重点营运车辆联网联控系统等第三方系统共享预警信息的数据接口,实现重点车辆运行风险预警信息的精准发布。

(四)全方位分析
系统自上线以来,在国内多条高速公路进行了推广应用,应用实践表明,重点车辆识别准确率不低于96%,车辆跟踪准确率不低于95%,解决了高速公路运营管理单位的重点车辆监管盲区问题,显著降低了运营管理风险,大幅提升了道路运行安全保障能力。经中国公路学会鉴定,招商交科车辆运行风险识别与安全预警技术研究成果总体达到国际先进水平。

(一)全天候识别
团队针对传统基于视频的目标检测算法在低视见环境下识别精度较差的问题,采用“云、边、端”架构,提出基于视频、雷达等多探测手段的二维、三维数据时空融合算法,构建基于雷视融合数据的重点车辆AI识别网络,实现重点车辆的全天候精准、快速识别。

(二)连续性跟踪
系统在重点车辆精准识别的基础上,研发了基于改进卡尔曼滤波算法的车辆连续跟踪算法,通过重点车辆目标静态属性相似度概率计算和车辆位置、速度、航向等运行状态估计,实现重点车辆在监测范围内的不间断连续跟踪,并根据车辆运行轨迹实现重点车辆超速、疲劳驾驶、违规变道、长时间占用快速车道等危险驾驶行为的高效研判。

(三)多通道预警

(三)多通道预警
系统实时识别重点车辆及其运行风险,并根据重点车辆类型、运行风险类别、时空位置信息等因素,研判风险影响范围,主动联动影响范围内的路侧可变信息标志、广播、声光报警器等设施及时发出警告信息,同时系统将相关信息上报区域路网运行管理平台,联动隧道、互通、长下坡等特殊路段机电设施为重点车辆提供最优通行环境。此外,系统还预留了与高德、百度等互联网导航系统、全国重点营运车辆联网联控系统等第三方系统共享预警信息的数据接口,实现重点车辆运行风险预警信息的精准发布。

(四)全方位分析
系统从时间、空间、重点车辆类型、运行风险类别等维度对重点车辆数据进行深度分析,可获得各类重点车辆的出行特征、事故规律、异常事件等信息,实现重点车辆的“精准画像”,为制定重点车辆通行管控策略、编制高速公路安全设施升级改造方案、修订重点车辆突发事件应急预案提供重要的数据支撑。

(五)工程应用

(五)工程应用
系统自上线以来,在国内多条高速公路进行了推广应用,应用实践表明,重点车辆识别准确率不低于96%,车辆跟踪准确率不低于95%,解决了高速公路运营管理单位的重点车辆监管盲区问题,显著降低了运营管理风险,大幅提升了道路运行安全保障能力。经中国公路学会鉴定,招商交科车辆运行风险识别与安全预警技术研究成果总体达到国际先进水平。
技术咨询:谢耀华 正高级工程师/18008377625
俞山川 正高级工程师/18008379667






