《中国交通报》丨“云眼”全天候巡查边坡

2024-08-01 15:40:23 浏览量: 0

编者按：

近日，《中国交通报》“特别策划”刊发了《“云眼”全天候巡查边坡》文章，介绍了招商交科“云眼路巡”作为空地一体的道路“巡检专家”，以空中巡查无人机、地面机场、病害快速识别系统、养护诊断分析系统四大模块为核心，实现了智绘航迹、智能巡检、智能识别、智能管控、智能决策五大技术突破性创新，为道路巡检养护提供了全链条、高效率、高精度的解决方案。现将全文转载如下：
近期，广东等地连日强降雨，给高速公路边坡管理带来严峻挑战。为应对强降雨可能引发的突发事件，招商局重庆交通科研设计院有限公司（简称招商交科）云眼团队，依托“云眼”监测系统，对所承担的东莞高速公路边坡综合管养模式试点项目的高速公路中高风险边坡进行全天候监测。通过科学有效的边坡管理措施，提高应急响应能力和处置效率，全力保障高速公路安全。

智能巡检机器人

高速公路边坡综合管养模式试点项目是以深圳市外环高速公路（东莞段）及广龙高速公路共计285处边坡作为示范点工程，集边坡安全评估、边坡经常性检查、无人机巡检、边坡定检、边坡自动化监测以及边坡病害处置等安全保障技术于一体，为高速公路边坡的安全稳定提供全链条养护解决方案。

智慧巡检机器人是解决方案中的关键一环，以空中自动巡查无人机—地面机场—病害快速识别系统—养护诊断分析系统四大模块为核心，结合飞行控制、航线规划、激光雷达扫描、三维成像、图像识别、人工智能、大数据等技术手段，实现公路边坡重要基础设施信息的及时获取。智慧巡检机器人实现了五大技术突破性创新。

一是智绘航迹。基于实景三维模型，实现航点六向平移、云台姿态控制以及视锥体可视化呈现等功能，集成遮挡识别、近地提示、过渡点等实用功能，航线规划与图像采集效率提升，巡检点布设精度大幅提高。

二是智能巡检。由个性化航线任务定制、自动起降、自动巡航、精准复拍、自动快速充电、实时数据传输等功能组建技术体系，无需专业飞手也能实现一键式自动巡检，拓宽无人机巡检航程与覆盖范围，大幅提升巡检效率，引领道路巡检工作向常态化、智能化和个性化方向迈进。

三是智能识别。利用人工智能技术对路基边坡和路面各种病害进行实时自动识别，精准捕捉病害的位置、类别、物理尺寸等参数，并智能判断病害严重程度和发展趋势。系统配备病害识别校准功能，自主优化AI模型，实现病害识别的全面性与高精度。

四是智能管控。道路智能巡检管理平台实现巡检任务以及巡检数据的高效管控，包括航线文件的集中管理、云端航线的实时动态同步、航行计划的远程下发等。同时，与现有系统无缝对接，保障了巡检数据的安全存储与长期监管。

五是智能决策。系统配备综合效益最大化的多目标运维决策技术，并接入项目地方管理系统，确保各级管理部门和业主依靠科学决策依据和技术支持，完成道路安全相关工作高效协同处理。